近日，由国投高新控股企业神州高铁子公司华兴致远牵头的动车组入所在线智能检测系统项目，顺利通过上海铁路局的整体交付验收，正式投入使用。该项目实现了车辆从入库到出库的无人化值守和智能检修，标志着全路首个由机器代替人工进行动车组一级检修的智能化项目正式落地。

　　动车组入所在线智能检测系统是华兴致远独立自主研发的第三代智能检测机器人系统，由 6台机辆车底智能巡检机器人、1套动车组入库360度动态图像检测系统和1套智能检修数据分析系统组成。华兴致远于2019年11月成功中标上海铁路局的动车组入所在线智能检测系统项目，12月31日系统通过上海铁路局组织的安装验收；今年3月20日至6月23日，相继通过上海铁路局车辆处、上海动车段组织的8次静态验收；7月24日正式通过路局组织的动态终验，实现系统的整体交付。

　　为了实现顺利交付，华兴致远360+机器人业务组与产品研发中心、算法中心和工程中心等联合攻关，开发了全新的图像算法与机器人结构设计，实现了产品系统的稳定运行。最新的“机器人+360”系统全面升级了图像采集模块：针对机器人，将快扫相机分辨率提升2倍，精扫模块提升5倍；针对360系统模块的相机分辨率亦提升2倍，整个系统测量精度提升2倍。系统精度可达到0.5mm，满足闸片、撒砂管和碳滑板磨耗等测量的精度要求。同时系统采用平行结构光采集图像，采集时间缩短6倍，检修时间从70多分钟缩短至40分钟以内，大大提升了系统检修效率。

　　动车组入所在线智能检测系统实现了动车组一级检修作业由“人检”向“机检”作业模式的升级，代表了当前轨道交通领域智能检修的最高水平。目前上海动车段已配置2套该系统，可对4股道入所停放动车组进行一级修“人机交替”检修作业。

　　当前系统一级修关键项点覆盖率达到100%。按照《机检一级检修作业标准》的人员配置，每标准组减少50%，每条股道可减少人员10名，经济效益显著。同时通过优化当前库内生产组织，减少车组待机时间，动车组一级修检修效率与供给能力也得到了有效提升。

　　近年来，神州高铁不断成熟完善智能化、成本化、市场化的整线运营维保体系，数据修车系统、巡检机器人、6A智能检索分析系统等多个智能化项目应用相继落地，形成企业独有的核心竞争力。今后将持续推动机器人、大数据等智能运营维保装备体系在业内的示范应用，为整个行业的智能化升级与创新做出贡献。